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2023-07-24 지능형 모션 제어 (INMOCO Ltd.)

모션 제어 및 자동화 공급업체인 INMOCO는 Celera Motion의 새로운 Omni+를 영국 OEM 시장에 제공하고 있습니다. Omni+는 Celera의 고급 직접 구동 모터 제품군의 더 크고 더 높은 전력 버전입니다. 수술용 로봇 및 로봇 외골격 통합을 위해 설계된 Omni+의 특성은 AGV 및 AMR을 구동하는 데에도 이상적입니다. 큰 조리개는 최대 78mm의 스루홀 로터 직경을 제공하여 설계 통합을 향상시키며, 모터 성능에는 높은 토크 밀도와 부드러운 모션이 포함됩니다.

새로운 Omni+ 프레임리스 모터 제품군을 사용하면 기어 로봇 조인트, 직접 구동 회전 스테이지 및 액추에이터 애플리케이션을 간편하게 통합할 수 있습니다. 회전자 대 고정자 크기 비율은 설계 통합을 최적화하는 얇은 단면을 달성합니다. 고정자 외경 60mm부터 최대 130mm에 이르는 4가지 크기 옵션은 31mm에서 최대 78mm에 이르는 광범위한 스루홀 직경을 제공합니다. 이를 통해 케이블은 물론 광학 장치와 같은 구성 요소를 효율적이고 간단하게 설치할 수 있습니다. 최소화된 외부 치수는 전체 설치 공간을 작게 만드는 데 도움이 되므로 공간이 제한된 위치에 설치할 수 있습니다.

컴팩트한 크기와 결합된 Omni+는 열 효율적인 패키지에 높은 토크 밀도를 제공하도록 설계되었습니다. 토크 생성 범위는 60mm 모델의 경우 연속 0.45Nm에서 최대 0.9Nm이며 무게는 190g에 불과하며, 130mm 버전은 무게가 2.73kg인 최대 41.2Nm의 12.5Nm 연속 토크를 생성합니다. 14~26개 극 범위의 확장된 극 수를 통해 높은 토크가 달성되는 동시에, 이 성능은 낮은 전력 소모로 달성되어 높은 열 효율을 제공합니다.

Omni+ 모터의 토크는 원활하게 전달되어 로봇 수술을 포함한 응용 분야에 요구되는 정확한 동작을 제공합니다. 모터의 연속 토크 정격에 대한 비율로 단 1%의 코깅 토크만 있어도 매우 낮은 코깅을 의미합니다. 높은 극 수와 특수 권선 설계 덕분에 원활한 토크 전달이 달성됩니다. Celera의 프레임리스 모터 기술은 또한 뛰어난 기계적 강성과 감소된 정착 시간을 결합하여 빠른 가속으로 최대 6,700rpm의 고속을 생성하는 동적 성능을 제공합니다.

표준 직경과 스택 길이는 스트레인 웨이브 기어와 쉽게 페어링할 수 있도록 설계되었으며, 모터 권선은 구동 전류 정격과 페어링됩니다. 이를 통해 Omni+의 모든 모델은 다양한 모터 드라이브와 호환됩니다. INMOCO의 엔지니어는 로봇 설계를 최적화하기 위해 다양한 호환 드라이브, 제어 및 피드백 장치를 지정할 수 있습니다. 영국의 모션 전문가는 OEM 설계 팀과 함께 맞춤형 권선 및 폼 팩터를 지정하여 Celera의 맞춤형 개발 준비도 완료할 수 있습니다.

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자세한 내용은 다음 연락처로 문의하세요.Gerard Bush지능형 동작 제어(INMOCO Ltd)4 Brunel CloseDrayton FieldsDaventryNorthamptonshireNN11 8RBT전화: 01327 307600이메일: [email protected]웹: https://www.inmoco.co.uk

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