펜 플로터는 극좌표를 사용합니다.

2차원 공간에서 위치를 추적하려면 두 가지 측정이 필요합니다. 대부분의 경우 우리는 자연스럽게 한 축을 따라 위치를 측정한 다음 다시 두 번째 축을 따라 위치를 측정하는 데카르트 방법으로 이를 수행한다고 생각합니다. 그러나 이것이 위치를 추적하는 유일한 방법은 아닙니다. 원점으로부터의 거리와 각도가 두 가지 측정값으로 사용되는 극좌표도 잘 작동하며 때로는 선호되는 방법이 될 수 있습니다. 이 펜 플로터는 우리가 일반적으로 이 극좌표계를 선호할 것으로 기대하는 데카르트 방법론을 제시합니다.

[André]가 만든 첫 번째 프로토타입은 좋은 개념 증명이었습니다. 단일 회전 암의 이동식 캐리지에 부착된 펜은 무난한 그림을 생성했지만 모든 프로토타입이 진행됨에 따라 이 제품에는 약간의 개선이 필요했습니다. 테이블 끝과 암 내부에 있는 리미트 스위치는 플로터의 방향을 조정하여 매번 수동으로 영점을 맞출 필요가 없도록 했습니다. 테이블에 대한 펜의 압력을 보다 세밀하게 제어하기 위해 선형 액추에이터가 추가되었으며, 마지막으로 회전 암 메커니즘의 위치 오류를 보다 정확하게 수정하기 위해 플로터 베이스에 인코더가 추가되었습니다.

모든 말과 행동을 통해 극좌표 플로터는 데카르트 사촌만큼 잘 작동하는 것처럼 보이며 이와 같이 방향을 지정하면 몇 가지 장점도 있습니다. 특히, 유사한 모래 그리기 플로터에서 본 것처럼 XY 장치가 할 수 있는 것보다 곡선이나 원을 그리는 데 더 적합합니다. 또한 비디오에 표시된 90도 대신 전체 360도 회전이 가능하다면 이론적으로 이와 같은 기계는 다른 플로터보다 더 넓은 작업 공간에 더 쉽게 도달할 수 있습니다.