휴머노이드를 위한 모션 제어 기본 사항

브리아나 웨슬링 | 2023년 8월 7일

로봇 기술의 급속한 발전, 노동력 부족, 인구 고령화로 인해 효율성과 성능이 향상된 휴머노이드 및 외골격에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 휴머노이드와 외골격은 의료, 제조, 건설, 고객 서비스 부문을 포함한 다양한 응용 분야에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 이를 위해서는 인간과 같은 움직임을 정확하게 복제하고 인간의 움직임을 향상시키는 데 도움이 되는 매우 효율적이고 정확하며 강력한 전기 모터가 필요합니다.

성능을 우선시하는 로봇공학 스타트업은 종종 비용과 확장성을 고려하지 않습니다. SWaP-C의 비용 측면(크기, 무게, 전력 및 비용)을 유지하는 것은 어려운 일입니다. 변화하는 요구 사항을 충족하려면 올바른 모터 솔루션을 선택하는 것이 중요합니다.

10월 18~19일 산타클라라에서 열리는 RoboBusiness의 "인간형 및 외골격을 위한 모션 제어 기초" 세션에서 연사는 엔지니어가 로봇에 적합한 최적의 모터 설계와 크기를 선택하는 데 도움이 되는 세 가지 중요한 질문을 다룰 것입니다.

세션에는 Kollmorgen의 프레임리스 모터 전문가인 Tom S. Wood와 Kollmorgen의 현장 영업 엔지니어인 Kyle Hanley가 출연합니다.

Wood는 고성능 모션 분야에서 35년 이상의 베테랑이며 기계 설계자, 제조업체 대표, 하이테크 유통업체 및 Kollmorgen 모션 제어 제품 전문가로서 통합 모션 제어 솔루션을 보유하고 있습니다. 그는 항공우주 및 방위 산업은 물론 작업장 안전부터 환자 이동성에 이르기까지 모든 것을 개선하는 로봇 공학 애플리케이션을 위한 차세대 모션 시스템을 설계하는 광범위한 경험을 보유하고 있습니다. Wood는 엔지니어들이 컴팩트한 형태로 고성능을 제공하는 프레임 없는 기술을 통해 프로젝트를 향상시키는 방법을 이해하도록 돕는 것을 즐깁니다.

Hanley는 로봇 공학, 의료, 항공우주 및 방위 산업을 전문으로 하는 Regal Rexnord 브랜드인 Kollmorgen의 서부 해안 지역 영업 관리자입니다. 그는 Chico State에서 메카트로닉스 공학 학위를 취득했으며 그의 경력은 다양한 기술에 모터를 통합하는 데 중점을 두고 있습니다.

RoboBusiness는 상업용 로봇 개발에 초점을 맞춘 선도적인 행사입니다. 박람회장에는 60명 이상의 연사, 100개 이상의 전시업체 및 데모, 네트워킹 리셉션, 피치파이어 로보틱스 스타트업 대회 등이 열릴 예정입니다. 현재 더 많은 스피커가 추가될 스피커 목록을 확인할 수 있습니다.

RoboBusiness는 광범위하고 역동적인 실외 환경에서 작동하는 로봇을 성공적으로 개발하는 방법에 초점을 맞춘 이벤트인 Field Robotics Engineering Forum과 함께 개최됩니다. 또한 RoboBusiness와 함께 개최되는 DeviceTalks West는 의료 기술 전문가를 위한 최고의 업계 이벤트로 현재 9회째를 맞이하고 있습니다. 두 행사 모두 광범위한 의료 및 의료 기술 배경을 지닌 엔지니어링 및 비즈니스 전문가를 끌어들입니다.