Apptronik, Apollo 휴머노이드 로봇 공개

마이크 오이츠먼 | 2023년 8월 23일

Apptronik은 오늘 오랫동안 기다려온 Apollo 휴머노이드 로봇을 출시했습니다. 이 회사는 휴머노이드 상용화 경쟁에서 점점 늘어나는 로봇 회사 목록에 합류했습니다.

지금까지 이 회사는 미국 정부와 국방부(DoD)를 위해 외골격 및 이족 보행을 이용한 연구 개발 프로젝트를 주로 수행하면서 주목을 받지 못했습니다. 이것이 Apptronik의 첫 상업용 휴머노이드이기는 하지만 이 회사는 이족 보행 및 휴머노이드 개발에 있어서도 낯설지 않습니다.

이 회사는 2016년 텍사스 대학교 오스틴 캠퍼스 인간 중심 로봇 연구소의 CEO인 Jeff Cardenas, CTO Nick Paine, 고문 Luis Sentis가 설립했습니다. Apptronik은 또한 2020년 후반에 Astra라는 상업용 인간형 몸통 연구 플랫폼을 만들었습니다.

Apptronik Astra 휴머노이드 몸통은 Apollo가 개발되기 전에 인식 및 손-눈 조정 기능을 가르치는 데 사용된 R&D 플랫폼이었습니다. | 크레딧: Apptronik

이 회사는 소수의 Astra 장치를 생산하여 연구실에 판매했습니다. Astra는 Apptronik이 양팔 조작 및 눈과 손의 협응의 복잡성을 분류하는 동시에 궁극적으로 Apollo를 실행 가능하게 만드는 인식 및 파악 기본 요소를 훈련하는 데 도움을 주었습니다.

아폴로는 키가 172cm(5피트 8인치)이고 무게가 72.5kg(160파운드)입니다. 25kg(55lbs)을 들어올릴 수 있는 이 회사는 교체 가능한 배터리가 로봇에 4시간 동안 전력을 공급할 것으로 기대합니다. 아직 가격은 발표되지 않았지만 Cardenas는 Apollo가 새 차 가격 정도에 구입할 수 있을 것이라고 말했습니다. 회사는 2024년 말 출시 목표를 갖고 있다.

Apollo의 전략적 디자인은 복잡성과 접근성의 균형을 맞추고 사용 및 작업이 쉽고 뚜렷하고 인식 가능한 형태를 만든 argodesign에 의해 개척되었습니다.

Apptronik Quick Development Humanoid는 걷기 알고리즘을 테스트하고 완벽하게 하기 위해 설계된 세대의 로봇이었습니다. | 크레딧: Apptronik

Apollo는 Apptronik이 개발한 13세대 이상의 전동 액추에이터의 정점을 대표합니다. Cardenas는 조인트에 있는 선형 액추에이터의 새로운 설계를 통해 회사가 재료 비용을 절감하는 동시에 복잡성을 줄이고 시스템이 현장에 배치되면 시스템의 신뢰성과 지원 가능성을 향상시킬 수 있으므로 플랫폼의 엔지니어링을 자랑스럽게 생각합니다. Apptronik은 자체 지적 재산을 위해 Apollo 휴머노이드에서 상업적으로 이용 가능한 회전 조인트와 모터를 제거하기로 전략적 결정을 내렸습니다.

우리는 The Robot Report Podcast의 에피소드 124에서 Cardenas와 길게 이야기를 나누었습니다. 여기서 그는 Apollo에 도달하는 여정에 대해 자세히 설명했습니다. Apollo와 휴머노이드에 대한 첫 번째 응용 프로그램을 중심으로 한 대화의 흥미로운 부분입니다.

Apptronik은 Cardenas가 "총체적인 조작"이라고 부르는 방법을 사용하여 상자, 운반물 및 상자를 이동하기 위한 창고에 Apollo를 먼저 배치할 계획입니다. 이러한 작업에는 손과 손목이 능숙하지 않아도 집을 수 있는 물건을 옮기는 작업이 포함됩니다. Apollo를 심한 조작 애플리케이션으로 제한하는 것은 회사가 오늘 제품을 출시할 수 있도록 하는 결정 중 하나입니다.

Cardenas는 “우리는 능숙한 조작의 한계를 뛰어넘는 일부 사람들과 협력 관계를 맺었습니다.”라고 말했습니다. "또한 우리는 보다 저렴한 로봇 보철물을 제작하는 그룹으로부터 손을 구입했습니다." 그는 손 개발을 회사의 비밀 소스로 보지 않으며 앞으로 손 개발에 중점을 두는 다른 회사와 협력하는 것을 반대하지 않습니다.

Apollo는 결국 능숙한 손을 갖추게 될 것이지만 초기 응용 프로그램에는 간단한 0-1 DoF 손만 필요합니다. | 크레딧: Apptronik

Cardenas는 “장기적으로 휴머노이드는 손을 가져야 합니다.”라고 말했습니다. “오늘날 인간이 수행하는 대부분의 작업에는 어느 정도의 손재주가 필요합니다. 그러나 오늘날 존재하는 기술을 로봇에 적용할 수 있다는 측면에서 우리에게 흥미로운 점은 일종의 총체 조작 영역, 즉 두 손을 사용하여 한 번에 무언가를 잡는 것을 의미합니다.”